프로젝트
01_디지털 필터설계(C++)
C++을 이용하여 LPF를 설계하는 과정을 했던 프로젝트이다. 예전에 했던프로젝트라 부족한면도 많긴 하지만, 코딩하면서 꽤 재미를 느끼게 된 프로젝트이고, 코딩과 신호처리를 한번에 아우를 수 있어서 뜻깊었던 프로젝트였던 것 같다. 살면서 처음해본 프로젝트이기도 하다. 언어는 C++를 사용했고, mfc나 기타 헤더파일없이 직접 한땀한땀 쳐가면서 해본 프로젝트라서 나름 감명깊은 프로젝트였다. 적분기호들로 나타내져있는 수식들을 디지털로 나열하고, 배열의 공간 개념등이 어느정도 적용되어 있어야 하며, Foruier Transform 및 기타 신호처리 지식이 어느정도 있으면 디지털에서의 신호필터설계가 어떻게 되는지 이해하기 굉장히 편할 것이라고 생각한다. 우선 LPF란 무엇인지 아는것이 필요하다. LPF란 Low..
02_드론만들기_프레임
사실 이글을 적은 시점에서는 이미 만들어둔 드론이 있다. 드론을 라즈베리 파이와 연결해서 이러쿵 저러쿵 많은 짓들을 해볼텐데, 그 글들을 자세히 적기 전에 드론을 만든 과정을 간단히 적어볼까 한다. 위와같은 자작드론을 어떻게 만들게 되었는가.. 에대해 서술해보려한다!! 우선, 드론을 만들 당시에 교내에서 진행하는 공모전을 준비하게 되었고 드론에대해서도, 다른것에 대해서도 아직 잘 몰랐지만 '우린 드론을 만들꺼야!'라는 목표하나를 가지고 준비해보자 해서 진행하게 되었다. 드론을 직접만들고, 라즈베리파이와 연동하여 무언가를 한다는 것 자체가 멋있어 보였던 것 같다. 학교에서는 40만원을 준비해줬고, 우리는 연습용으로 아주작은 연습용 드론을 구매했다. 원래 처음 드론을 만들 당시에는, 거리감지 센서를 달아서 ..
번호판인식 영상처리
드론에 관해서도 올릴게 굉장히 많다.. 처음 조립하는 납땜부터 시작해서 모든과정을 함께 했기에 천천히 적어야 하지만 우선 오늘은 번호판 인식하는 과정을 해봤으니 간단히 정리해봐야 겠다. https://velog.io/@mactto3487/%ED%94%84%EB%A1%9C%EC%A0%9D%ED%8A%B8-OpenCV-%EC%9E%90%EB%8F%99%EC%B0%A8-%EB%B2%88%ED%98%B8%ED%8C%90-%EC%9D%B8%EC%8B%9D OpenCV 자동차 번호판 인식 자동차 번호판 인식 with OpenCV 1. 라이브러리 호출 2. Read Input Image 3. Convert Image to Grayscale¶ 4. Adaptive Thresholding 4-1. Gaussian Blu..
01_ATmega128 프로젝트_스마트 독서실
이번에 학교에서 개인프로젝트로 ATmega 128 프로젝트를 진행하게 되었다. 내가 생각한 프로젝트는 뭘할까... 꽤 오랜시간 고민하다가 요즘 에브리타임에도 많이 올라오고 옛날부터 느꼈던 독서실같은데서 짐만놓고 가는사람들! 30분이상 자리를 비우면 치워도 되게 하는 독서실을 만들게끔 하였다. 사용자 ( KEYPAD로 정보교환 ) 들어갈때 비어있는 자리 or 30분 이상 자리 상태 확인 가능 (초음파 or 적외선 센서) 원하는 좌석과 핸드폰번호 입력시 입장 가능 ( 서브모터로 문 구현 ) 본인 좌석과 핸드폰번호 입력시 퇴장 처리 기능 자리비움 30분(실전 30초) 이상시 LED불이 켜져 치워도 되는 자리 표시 ( 타이머 카운트 ) 관리자 ( USART로 정보교환) 관리자 비밀번호 설정, 변경 쫓아내기 기능..