라즈베리파이에 웹캠 사용하기(2022)

드론에 이제 카메라를 달아서 조작할 차례이다! 우선 위와 같이 웹캠과 라즈베리파이를 연결해준다. 그 이후 몇가지 세팅을 해줘야한다. 우선 usb웹캠이 잘 연결되었는지 확인해준다. $lsusb 해당 코드를 통해서 확인할 수 있다. $ sudo raspi-config 그리고 카메라를 사용하기위해서 설정을 해줘야한다. 그리고 메모리 제한도 풀어줘야한다. 재부팅을 하고 아래 코드를 입력하면 카메라 성능을 볼 수 있다. v4l2-ctl -V Failed to open /dev/video0: Permission denied 위와같은 에러가 나온다면 sudo chmod 777 /dev/video0 을 쳤더니 해결되었다.. 필자는 사진을 캡처하는용으로 사용할꺼이기에 캡처 프로램을 설치해주었다. $ sudo apt-ge..