라즈베리파이에 웹캠 사용하기(2022)

드론에 이제 카메라를 달아서 조작할 차례이다!

 

 

우선 위와 같이 웹캠과 라즈베리파이를 연결해준다.

 

 

그 이후 몇가지 세팅을 해줘야한다.

 

우선 usb웹캠이 잘 연결되었는지 확인해준다.

 

$lsusb

해당 코드를 통해서 확인할 수 있다.

5번에 잘 들어와있다.

 

$ sudo raspi-config

그리고 카메라를 사용하기위해서 설정을 해줘야한다.

 

그리고 메모리 제한도 풀어줘야한다.

 

재부팅을 하고 아래 코드를 입력하면 카메라 성능을 볼 수 있다.

v4l2-ctl -V

 

Failed to open /dev/video0: Permission denied

 

위와같은 에러가 나온다면

 

sudo chmod 777 /dev/video0

을 쳤더니 해결되었다..

 

 

 

필자는 사진을 캡처하는용으로 사용할꺼이기에 캡처 프로램을 설치해주었다.

 

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install fswebcam

 

 

다음 아래코드로 사진이 잘 찍히는지 확인할 수 있다.

$ fswebcam -r 1280*960 --no-banner image2.jpg