라즈베리파이
라즈베리파이와 픽스호크 연동 ( pixhawk 2.4.8 )
이번에는 라즈베리파이와 픽스호크를 연동하는 법에 대해 알아보겠다. 라즈베리파이를 이용하면 픽스호크에게 명령을 내려서 조종하는것이 가능하다. ex) 장애물 감지시 멈추게 한다던지, 특정 궤도를 움직이게 한다던지 등 그 전에 우선 라즈베리파이와 픽스호크를 연결해주는 과정이 필요하다. https://www.youtube.com/watch?v=kB9YyG2V-nA&t=1513s 기본적으로는 위 해외 유튜브를 따라가면서 하면 할 수 있다. https://ardupilot.org/dev/docs/raspberry-pi-via-mavlink.html Communicating with Raspberry Pi via MAVLink — Dev documentation MAVProxy can be used to send c..
라즈베리파이 Opencv설치 (2022 기준)
원래 사용하던 라즈베리 파이가 먹이 가버렸따.... 어쩔수 없이 초기화하고 다시 첨부터 세팅을 하고있는데 우분투 OS가 업데이트 되었는지 예전에 했던 방식으로는 정상설치가 되지 않았다. 설치 방법을 소개할테니 따라해보자! 우선 라즈베리를 업데이트한다. sudo apt update sudo apt upgrade 그 다음 OpenCV빌드를 위한 패키지들을 설치해준다. sudo apt install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev libxvidcore-dev libx264-dev libdc1394-22-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev libgstreamer1.0-dev // 설치하면 XXXXXXXXXXXXX..