드론
주차단속 드론 프로젝트 완성!
졸업작품으로 진행하던 주차단속 드론이 드디어 끝났다! 프로젝트를 한번 간단하게 소개해 보려 한다. 우선 대략적인 개요는 위와 같다. 드론이 특정 좌표를 순회하면서 1초에 한번씩 사진을 찍고, 해당사진을 서버에 올리고 이를 인공지능으로 번호판을 인식해서 가져온 후 불법차량이라고 인식한 차량들을 Web에 올린다. 예시를 들기위해서 운동장을 도는것으로 설정해두었다. 위와같이 사진들을 1초에한번 찍으면서 현재 날짜, 시간, 위치를 그때그때 저장해서 아마존 서버에 올린다. 그 이후 YOLO를 사용하여 번호판이 있는지 없는지 검출해서 있는 사진들만 추려낸 후 번호판 부분만 잘라내서 가져온다. 잘라낸 사진들을 가지고 만들어둔 OCR모델을 활용해서 번호판을 추출해낸다. 해당 프로젝트는 불법주차 구간을 단속한다는 생각을..
라즈베리파이와 픽스호크 연동 ( pixhawk 2.4.8 )
이번에는 라즈베리파이와 픽스호크를 연동하는 법에 대해 알아보겠다. 라즈베리파이를 이용하면 픽스호크에게 명령을 내려서 조종하는것이 가능하다. ex) 장애물 감지시 멈추게 한다던지, 특정 궤도를 움직이게 한다던지 등 그 전에 우선 라즈베리파이와 픽스호크를 연결해주는 과정이 필요하다. https://www.youtube.com/watch?v=kB9YyG2V-nA&t=1513s 기본적으로는 위 해외 유튜브를 따라가면서 하면 할 수 있다. https://ardupilot.org/dev/docs/raspberry-pi-via-mavlink.html Communicating with Raspberry Pi via MAVLink — Dev documentation MAVProxy can be used to send c..