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03_미션플래너
픽스호크를 제어하기 위한 툴로는 미션플래너를 사용하였다. 이역시 펠콘샵 유튜브를 보면서 참고하면서 틈틈히 배웠다. https://www.youtube.com/watch?v=2z6hNdNp8i0&t=1904s google에 미션플래너를 검색한 후에, 최신버전을 설치해주면 된다. 아래 링크 참조! https://ardupilot.org/planner/docs/mission-planner-installation.html 펠콘샵 유튜브가 잘 되어있긴 하지만, 드론,수신기 모듈도 다 다르고 미션플래너 버전이나 이런것들이 다 다르기 때문에 참고만 하면서 내 프로젝트에 맞게 세팅을 해주었다. 1. 초기세팅 나는 프로젝트 진행을 위해 1.3.75 버전의 미션플래너를 사용했고, 날개가 4개이기 때문에 copter 4.0..
2869_달팽이는 올라가고 싶다
문제는 더보기! 더보기 문제 땅 위에 달팽이가 있다. 이 달팽이는 높이가 V미터인 나무 막대를 올라갈 것이다. 달팽이는 낮에 A미터 올라갈 수 있다. 하지만, 밤에 잠을 자는 동안 B미터 미끄러진다. 또, 정상에 올라간 후에는 미끄러지지 않는다. 달팽이가 나무 막대를 모두 올라가려면, 며칠이 걸리는지 구하는 프로그램을 작성하시오. 입력 첫째 줄에 세 정수 A, B, V가 공백으로 구분되어서 주어진다. (1 ≤ B < A ≤ V ≤ 1,000,000,000) 출력 첫째 줄에 달팽이가 나무 막대를 모두 올라가는데 며칠이 걸리는지 출력한다. 예제 입력 1 복사 2 1 5 예제 출력 1 복사 4 예제 입력 2 복사 5 1 6 예제 출력 2 복사 2 예제 입력 3 복사 100 99 1000000000 예제 출력 ..
10250_ACM호텔
문제는 더보기! 더보기 문제 ACM 호텔 매니저 지우는 손님이 도착하는 대로 빈 방을 배정하고 있다. 고객 설문조사에 따르면 손님들은 호텔 정문으로부터 걸어서 가장 짧은 거리에 있는 방을 선호한다고 한다. 여러분은 지우를 도와 줄 프로그램을 작성하고자 한다. 즉 설문조사 결과 대로 호텔 정문으로부터 걷는 거리가 가장 짧도록 방을 배정하는 프로그램을 작성하고자 한다. 문제를 단순화하기 위해서 호텔은 직사각형 모양이라고 가정하자. 각 층에 W 개의 방이 있는 H 층 건물이라고 가정하자 (1 ≤ H, W ≤ 99). 그리고 엘리베이터는 가장 왼쪽에 있다고 가정하자(그림 1 참고). 이런 형태의 호텔을 H × W 형태 호텔이라고 부른다. 호텔 정문은 일층 엘리베이터 바로 앞에 있는데, 정문에서 엘리베이터까지의 ..
2775_부녀회장이 될테야
문제는 더보기! 더보기 문제 평소 반상회에 참석하는 것을 좋아하는 주희는 이번 기회에 부녀회장이 되고 싶어 각 층의 사람들을 불러 모아 반상회를 주최하려고 한다. 이 아파트에 거주를 하려면 조건이 있는데, “a층의 b호에 살려면 자신의 아래(a-1)층의 1호부터 b호까지 사람들의 수의 합만큼 사람들을 데려와 살아야 한다” 는 계약 조항을 꼭 지키고 들어와야 한다. 아파트에 비어있는 집은 없고 모든 거주민들이 이 계약 조건을 지키고 왔다고 가정했을 때, 주어지는 양의 정수 k와 n에 대해 k층에 n호에는 몇 명이 살고 있는지 출력하라. 단, 아파트에는 0층부터 있고 각층에는 1호부터 있으며, 0층의 i호에는 i명이 산다. 입력 첫 번째 줄에 Test case의 수 T가 주어진다. 그리고 각각의 케이스마다 ..
10870_피보나치 수열
문제는 더보기! 더보기 문제 피보나치 수는 0과 1로 시작한다. 0번째 피보나치 수는 0이고, 1번째 피보나치 수는 1이다. 그 다음 2번째 부터는 바로 앞 두 피보나치 수의 합이 된다. 이를 식으로 써보면 Fn = Fn-1 + Fn-2 (n ≥ 2)가 된다. n=17일때 까지 피보나치 수를 써보면 다음과 같다. 0, 1, 1, 2, 3, 5, 8, 13, 21, 34, 55, 89, 144, 233, 377, 610, 987, 1597 n이 주어졌을 때, n번째 피보나치 수를 구하는 프로그램을 작성하시오. 입력 첫째 줄에 n이 주어진다. n은 20보다 작거나 같은 자연수 또는 0이다. 출력 첫째 줄에 n번째 피보나치 수를 출력한다. 예제 입력 1 복사 10 예제 출력 1 복사 55 문제에서 Fn = F..
10872_팩토리얼
문제는 더보기! 더보기 문제 0보다 크거나 같은 정수 N이 주어진다. 이때, N!을 출력하는 프로그램을 작성하시오. 입력 첫째 줄에 정수 N(0 ≤ N ≤ 12)이 주어진다. 출력 첫째 줄에 N!을 출력한다. 예제 입력 1 복사 10 예제 출력 1 복사 3628800 예제 입력 2 복사 0 예제 출력 2 복사 1 for문을 이용하여 단순하게 구현할 수도 있다!! a = int(input()) result = 1 for i in range(a): while a !=0: result *= a a -= 1 print(result) 하지만 파트가 재귀함수이므로 재귀함수로도 풀어보았다. 재귀함수적으로 생각해서 5면 5*4만하고, 4면 4*3만 하는식으로 단순하게 끊어서 작동하게끔 구현해보았다. def factor..