04_구동함수_Servo motor

이번에는 데모모델에서 문의 역할을 대체할 Servo motor입니다. 실제 문이나 다른 방식으로 구현해도 좋지만 저는 데모모델에서 구현하기 수월한 Servo motor을 선택하였습니다. 소형 DC모터와 감속기어장치, 회전각도 센서(potentionmeter), 제어를 위한 전자회로 등이 하나의 모듈로 되어있는 구조로, 유지토크의 크기 및 제어기 성능에 따라 가격이 달라집니다. 회전을 지속적으로 이용하는 것이 아닌, 일정 범위를 신속하게 움직이는것에 목적이 있기 때문에 대체로 – 90 ~ + 90 범위로 사용하도록 되어 있으며 사용할 서보모터도 마찬가지입니다. 서보모터 사양에 맞는 PWM신호를 보내 특정각도를 유지하는 방법을 사용하며, DC모터등과 달리 그 각도에 제한이 있으며 각도를 계속 유지합니다. 서..