픽스호크
라즈베리파이로 드론 조종하기
이전 글에서 라즈베리파이와 픽스호크를 연결하는 법에 대해서 다루었다. 그렇다면 이번엔 라즈베리 파이를 통해서 어떠한 방식으로 실질적으로 드론을 조종할 수 있는지 다뤄보겠다. https://github.com/dronekit/dronekit-python GitHub - dronekit/dronekit-python: DroneKit-Python library for communicating with Drones via MAVLink. DroneKit-Python library for communicating with Drones via MAVLink. - GitHub - dronekit/dronekit-python: DroneKit-Python library for communicating with Dron..
라즈베리파이와 픽스호크 연동 ( pixhawk 2.4.8 )
이번에는 라즈베리파이와 픽스호크를 연동하는 법에 대해 알아보겠다. 라즈베리파이를 이용하면 픽스호크에게 명령을 내려서 조종하는것이 가능하다. ex) 장애물 감지시 멈추게 한다던지, 특정 궤도를 움직이게 한다던지 등 그 전에 우선 라즈베리파이와 픽스호크를 연결해주는 과정이 필요하다. https://www.youtube.com/watch?v=kB9YyG2V-nA&t=1513s 기본적으로는 위 해외 유튜브를 따라가면서 하면 할 수 있다. https://ardupilot.org/dev/docs/raspberry-pi-via-mavlink.html Communicating with Raspberry Pi via MAVLink — Dev documentation MAVProxy can be used to send c..