03_미션플래너

픽스호크를 제어하기 위한 툴로는 미션플래너를 사용하였다. 이역시 펠콘샵 유튜브를 보면서 참고하면서 틈틈히 배웠다. https://www.youtube.com/watch?v=2z6hNdNp8i0&t=1904s google에 미션플래너를 검색한 후에, 최신버전을 설치해주면 된다. 아래 링크 참조! https://ardupilot.org/planner/docs/mission-planner-installation.html 펠콘샵 유튜브가 잘 되어있긴 하지만, 드론,수신기 모듈도 다 다르고 미션플래너 버전이나 이런것들이 다 다르기 때문에 참고만 하면서 내 프로젝트에 맞게 세팅을 해주었다. 1. 초기세팅 나는 프로젝트 진행을 위해 1.3.75 버전의 미션플래너를 사용했고, 날개가 4개이기 때문에 copter 4.0..